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噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot ），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人具備四大優(yōu)點(diǎn)，其一是柔性大。工作范圍大大；其二是提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；其三是易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；其四是設(shè)備利用率高，利用率可達(dá) 90%-95% 。

  噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣，主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用最普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級(jí)到百級(jí)的無塵車間，噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，消霧及廢水，廢氣處理設(shè)備等。

  噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費(fèi)涂料，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，噴涂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的噴涂車間環(huán)境惡劣，涂料中的揮發(fā)性有機(jī)物、粉塵等嚴(yán)重影響工人的身體健康，人工噴涂正逐漸走入困境，機(jī)器人噴涂取代人工噴涂是必然趨勢(shì)。

  噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放。

  隨著噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對(duì)噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時(shí)刻在進(jìn)行，而自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

  噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或 6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2 ～ 3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

  噴涂機(jī)器人比人工噴涂的優(yōu)勢(shì)：

  一、柔性好。

（1）活動(dòng)半徑大柔性好。

（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

  二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

  三、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

  四、設(shè)備利用率高。

（1）往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%

使用噴涂機(jī)器人比人工噴涂質(zhì)量更好，噴涂的機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小。

  噴涂機(jī)器人首次購買的成本比較高，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看用噴涂機(jī)器人比人工噴涂更劃算，使用噴涂機(jī)器人能夠代替高價(jià)的人工勞動(dòng)力，降低產(chǎn)品的成本，同時(shí)提升工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在這里，爾必地噴涂機(jī)器人小編給大家詳細(xì)介紹一下與人工噴涂相比機(jī)器人噴涂具備的優(yōu)勢(shì)。

  與普通人工噴涂相比使用噴涂機(jī)器人節(jié)約噴漆和噴劑，噴涂機(jī)器人能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長(zhǎng)過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長(zhǎng)過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。輸送級(jí)別提高30%!

  使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂可以有更佳的過程控制，優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù)，列如靜電電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度、產(chǎn)品壓力。

  使用噴涂機(jī)器人具有更高的靈活性，使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂，可以噴涂具有復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)或不同大小和顏色的產(chǎn)品。另外，簡(jiǎn)單的編程系統(tǒng)允許自動(dòng)操作小批量的工件生產(chǎn)。在初次投產(chǎn)以后，噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線可以在任何時(shí)候進(jìn)行更新。

  使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂的顯著優(yōu)勢(shì)就是增加產(chǎn)量效率，使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂次品零件率和手工補(bǔ)漆減少，同時(shí)超噴減少而無需研磨和拋光等后續(xù)加工，無需停止生產(chǎn)線就可以完成噴涂參數(shù)的修改。而且，機(jī)器人具高可靠性，平均無故障時(shí)間極長(zhǎng)，可每天多班連續(xù)工作。